براساس متون تاریخی و کشفیات باستان شناسان ، ینقاق در گذشته پایتخت یکی از وزرای تیموریان بوده است که آثار تاریخی آن در شمال شرقی ینقاق و در محوطه باستانی بی بی حلیمه واقع گردیده است. نام ینقاق ریشه ترکمنی داشته و به معنی گونه می باشد که نام یکی از تیرهای قوم ترکمن می باشد . در حال حاضر ساکنین ینقاق را اقوام مختلف از قبیل ترکمن،سیستانی،فارس و بلوچ تشکیل داده اند. ینقاق از توابع شهرستان گالیکش و در فاصله ۵ کیلومتری از شهر گالیکش و در بخش مرکزی واقع می باشد ، ینقاق براساس مصوبه هیت وزیران از روستا به شهر تبدیل گردیده و در سال ۱۴۰۲ شهرداری آن تاسیس گردیده است